|
|
Řízení BLDC motoru
Kabelka, Ondřej ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením BLDC motoru. Nejprve je krátce představen princip BLDC motoru, v navazujících kapitolách jsou pak rozebrány jednotlivé metody řízení. Další část se zabývá úvodem do platformy STM32, na které je implementován řídící algoritmus. V rámci práce byl vytvořen program pro senzorové a bezsenzorové řízení BLDC motoru. Na závěr jsou naměřeny kontrolní průběhy napětí a proudu při užití vytvořeného algoritmu.
|
|
|
Cyklopočítač s měřičem frekvence
Netáhlo, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Hermany, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací cyklopočítače s měřičem frekvence šlapání. Zařízení měří rychlost, frekvenci šlapání, tepovou frekvenci, ujetou vzdálenost a také aktuální čas a datum. Naměřené hodnoty se ukládají do paměti a poté je lze prostřednictvím USB rozhraní přenést do počítače. Práce obsahuje popis použitých magnetických senzorů a snímačů EKG. Praktická část zahrnuje návrh hardwarové a softwarové části cyklopočítače.
|
|
| |
|
|
Návrh absolutních snímačů polohy s Hallovými sondami
Pikula, Jiří ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností použití lineárních Hallových snímačů vyráběných jako integrované obvody pro konstrukci absolutních snímačů polohy a natočení. Hallovy snímače ve spojení s permanentními magnety umožňují rozměrově malou konstrukci. V této práci je popsán návrh a řešení absolutního lineárního snímače polohy pro lineární pohon Stewartovy platformy a absolutních snímačů natočení pro robotický manipulátor Mini-swing. Použití těchto snímačů přináší mnoho výhod, ty hlavní jsou minimální rozměry a vysoká rozlišovací přesnost.
|
|
|
Řízení BLDC motoru
Kabelka, Ondřej ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením BLDC motoru. Nejprve je krátce představen princip BLDC motoru, v navazujících kapitolách jsou pak rozebrány jednotlivé metody řízení. Další část se zabývá úvodem do platformy STM32, na které je implementován řídící algoritmus. V rámci práce byl vytvořen program pro senzorové a bezsenzorové řízení BLDC motoru. Na závěr jsou naměřeny kontrolní průběhy napětí a proudu při užití vytvořeného algoritmu.
|
|
|
Cyklopočítač s měřičem frekvence
Netáhlo, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Hermany, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací cyklopočítače s měřičem frekvence šlapání. Zařízení měří rychlost, frekvenci šlapání, tepovou frekvenci, ujetou vzdálenost a také aktuální čas a datum. Naměřené hodnoty se ukládají do paměti a poté je lze prostřednictvím USB rozhraní přenést do počítače. Práce obsahuje popis použitých magnetických senzorů a snímačů EKG. Praktická část zahrnuje návrh hardwarové a softwarové části cyklopočítače.
|
|
|
Návrh absolutních snímačů polohy s Hallovými sondami
Pikula, Jiří ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností použití lineárních Hallových snímačů vyráběných jako integrované obvody pro konstrukci absolutních snímačů polohy a natočení. Hallovy snímače ve spojení s permanentními magnety umožňují rozměrově malou konstrukci. V této práci je popsán návrh a řešení absolutního lineárního snímače polohy pro lineární pohon Stewartovy platformy a absolutních snímačů natočení pro robotický manipulátor Mini-swing. Použití těchto snímačů přináší mnoho výhod, ty hlavní jsou minimální rozměry a vysoká rozlišovací přesnost.
|
|
| |
|
|
Ozařovací testy Hallových senzorů
Kovařík, Karel ; Ďuran, Ivan ; Oszwaldowski, M. ; Viererbl, L.
A principally new diagnostic method has to be developed to complement the magnetic measurements in true steady state regime of operation of future fusion reactors. One of the options is the use of diagnostics based on Hall sensors that are well established in experimental physics and industry, although it is rarely implemented in the fusion plasma physics due to short pulse operation of majority of present day tokamaks. There are two main issues associated with the use of Hall sensors in harsh environment of future fusion reactors i.e. low survival temperature of presently available commercial transducers and questionable stability of these mostly semiconductor sensors under neutron irradiation. Hall sensors based on InSb thin film layers are presently being evaluated as one of the perspective options for ITER ex-vessel steady state magnetic sensors. Here, the compatibility with vacuum vessel baking temperature of 220 oC and with the peak life time neutron fluence of 1018 n/
|
host ::
RSS.